技术内核之二：在线监测智能传感。运行数据监测通过铺设各类专业的传感器设备，获取排水管网流量、水质、液位等运行状态参数以及所有传感器设备本身运行状况，实时掌握**地下管线的实时运行状态，为城市地下管网的日常养护与应急处置等工作提供实时、科学、可靠的数据支持。包括气体-水质监测、水文在线监测。

技术内核之三：管道机器人等数字化检测装备。目前已获得24项授权，15个软件着作权。2项发明，2项发明实审，相关的国际PCT正在申请。**良好的管道及检查井三维实景检测技术实现对排水管网和检查井的三维实景化的研究工作。管道及检查井三维超声波检测技术通用管道机器人2芯电缆盘，检测距离可达2000米，可快速与机器人系统集成。

此外，还有管道电法测漏检测技术和地下空洞探测机器人。近年来，各种地面塌陷的事故频频发生。地面塌陷的起因与地下空洞具有直接的联系。当地下空洞形成后，道路承载能力变差，当负载**出承受能力后，就*发生塌陷。而地下空洞的形成，与排水管道的渗漏存在较强的关联关系。通过排水管道内部来探测地下空洞具有很强的可行性。地下空洞探测机器人，以X5H系列爬行器为基础，在升降平台上增加探达，实现对管道进行CCTV检测的同时，调查管道上方地质情况。